工业现场比较容易存在粉尘、高温、潮湿、噪声、冲击、振动、各种电磁信号干扰、辐射、腐蚀,要求计算机必须能长期、无故障地连续运行,一旦发生故障,能较快地修复.工控机能提供多个板卡插槽,其较高的防磁、防尘、防冲击、抗干扰能力,满足了工业生产对系统运行的高稳定性的要求.因此本系统选用研华工控机作为自动检测系统主机.
系统需同时检测32路传感器的输出电压,而高精度高分辨率采集卡的数据采样通道一般为4路,系统选用8块双诺公司生产的PCI总线系列A/D采集卡AC6040,该采集卡技术指标如下:
1)4路双端模拟差分输入,24位的高A/D分辨率;
2)可选采样频率10Hz、25Hz、50Hz、100Hz,4通道时A/D最大通过率=(采样频率/4);
3)可选增益:1、2、4、8、16、32、64、128倍,对应输入幅度为:±2500mV、±1250mV、±625mV、±312.5mV、±156.25mV、±78.125mV、±39.0625
mV、±19.53125mV.
因为系统要求检测分辨率<1μV,所以对于AC6040选用10Hz的采样频率和128倍增益.AC6040的4个通道同时工作时,单通道采样频率为2.5Hz,忽略工控机对8块AC6040采集数据的处理时间,整个系统的数据读取速度约为2.5Hz,满足系统的工艺要求.
由于PLC具有可靠性高、程序设计周期短、顺控功能强、使用方便和维护简单等优点,可以方便地控制机械手完成施加和卸载压力的工艺流程。

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