1.全自动包装码垛机概述

      全自动包装码垛生产线适用于石油、化工、食品、物流等行业的颗粒、块状、粉状等物料的包装码垛作业，使产品能够批量化包装、运输和销售，并能极大地减少劳动强度，其主要由自动包装输送机、称重传感器、电子秤、封口机、码垛系统组成。主要将全自动包装码垛机用于袋装PVC树脂的包装、码垛、托盘、垛盘等的连续流程作业。全自动包装码垛机主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、检测机及码垛机等单元组成。其控制系统主要是在可编程控制器(PLC)的基础上进行操作编辑，由自动控制与现场上位机或者触摸屏进行连接通讯，编程界面友好，组态方便，运行可靠，通过可编程控制器对整个生产线的工作过程进行全程监控，并可以随时调用其操作步骤，实现监控、远程操作及网络化和信息化的高端管理。全自动包装码垛机可以实现程序编组、码垛、堆垛、托盘、垛盘等作业功能的全部自动化；在现场增设操作人机界面电子触摸屏，可以进行人机接口的简要描述与对话，并对现场进行可行性动作的编程与执行、故障分析与趋势采集、数据分析与历史记录等；还依据现场实际情况与操作工艺所需，设置了大量的报警装置，为操作安全建立了良好的保障。此套全自动包装码垛生产线操作方便、简捷，异常程序较少，运行及维护可靠；可与上位计算机或触摸屏连接，实现对全自动包装码垛机的实时监控和远程诊断，并且加入远程控制、打印、报表等功能，达到更高层次的自动化操作。

2.故障分析及解决措施

全自动包装码垛机是集机械、仪表、电气为一体的高科技产品，一个元件有问题，就会造成整个系统出现异常。虽然也可以采用局部设施单独运行的方式，但是会严重影响生产效率。针对全自动包装码垛机的运行情况，技术人员进行了详细调查，汇总了故障原因及相应解决措施。

2．1控制程序异常及解决措施

      全自动包装码垛机与半自动包装线并不是同时采购的，存在非生产厂家配套供应的部件，所以两套设施并未完全具备全自动一体化一键执行的功能。由于设备存在不配套性，后续生产工序经常遇到问题，如当包装袋从包装线皮带输送机向码垛机输送时，经常发生不接袋的现象；当码垛机因异常停止时，半自动包装线上的皮带输送机仍然继续将已包装好的PVC树脂袋向码垛机上输送，使得包装袋被挤烂，PVC树脂被挤出，严重影响了产品包装质量，甚至会造成机械设施及部件的损失(有几次将复检秤上的称重传感器挤压损坏。为此，在研究了全自动包装线和半自动包装线的PLC程序和控制电路后，经反复测试与现场安装试验，在半自动包装线与全自动码垛机之间加装了1套联锁控制电路，同时调整了码垛机横纵向位移程序。联锁控制电路投入使用后，包装程序更加合理，解决了上述问题。

2．2称重传感器异常及解决措施

      在设计全自动包装码垛机控制程序时，为了降低设备的磨损和电耗，在自动包装线皮带输送机上设置了1台称重传感器，且在斜坡输送向上的位置上设置有1个光电开关，如果没有检测到有物体通过时，输送会出现缓停，其他一些输送部件也会随之停止运转，这些都是程序设置好的联锁控制。但因现场的称重传感器动作过于灵敏，经常造成皮带机传输误动作，并导致后续码垛机的异常，为此，更换了1台灵敏度较低的称重传感器，使其与现场工艺相匹配，目前使用效果较好。

3.改造效果

全自动包装码垛机经过上述改造后，其控制系统功能得到了进一步的完善，具有以下优点。

(1)优化了包装工艺，提高了包装质量，增强了企业在市场中的竞争力。

(2)全自动包装码垛机的维修率大幅降低，减轻了劳动强度，节约了大量时间，提高了PVC生产装置的运行稳定性。

作者：朱江军，周红

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