0. 引 言

热收缩包装机也称收缩机，广泛应用在玻璃瓶、发泡胶、纸盒、药品、化妆品等物品的包装中，其具有适用范围广、密封性好、透明度高等优点而受到广泛应用。热收缩包装机采用收缩薄膜包在产品或包装件外面，然后加热，实现产品包装，热收缩包装机的消耗功率很大， 容易烧毁线路或电器元件，需要进行包装机的机械节能

控制设计，降低包装机的输出功耗，提高包装机机械控制的稳定性[1]。研究热收缩包装机的机械节能控制器优化设计方法，实现节能减排，降低电能消耗，提高包装机

包装的平整性。提出基于模糊Smith 反馈调节的机械节能控制方法，进行包装机机械节能控制器的控制算法设计和控制器硬件设计。