1简述
失重秤配料设备是一种改善的料斗式称重设备，它的送料与开料全过程均由单片机设计开展操纵,与电子皮带秤对比,低成本、高精度。
因为有送料与开料2个全过程，规定配料的室内空间很大,配料时间长，速率要低一些。它可以把上一次配料全过程称重的不够一部分，在下一个配料全过程开展补偿，而不用考虑到动态补偿难题。
2系统构成与作用
失重秤配料系统软件，由拉力传感器、秤体、料仓、上料电动机、开料震动电机、单片机设计等构成.
每一次称重循环系统刚开始时，上料电动机震动，将料斗中的原材料震动添加到料仓中，单片机设计另外对料仓原材料净重检验，当做到配料占比时，单片机设计传出操纵数据信号，终止上料电动机运作，经一段时间延时，待料仓中的原材料平稳后,精确测量料仓的净重.存储起來。
随后，起动开料震动电机运作，将料仓中的原材料震动出来，和其他需开展配料的原材料开展混和，待原材料下发结束后（由固定不动廷时周期时间决策），终止开料震动电机运作，进行一次配料全过程。
这时，再精确测量料仓原材料的净重，与送料完了的料仓净重相减，得出去的就是此次该原材料的配料净重。
因为原材料上、开料时有冲击性，精确测量岀的料仓净重,不太可能恰好做到配料占比的规定，不够或超岀一部分，做为出现偏差的原因，将在下一次开料时给予赔偿，为了确保持续运作时的配比在规定的范畴内。
3系统设计方案
为进行8路原材料的配料，需有相对应的8路拉力传感器、秤体、料仓、上料电动机、开料震动电机等，各路还各自设定全自动/手动式切换开关，由人力调整各界的配料占比。
上料震动全过程中，规定上料時间尽量地短，开料
震动全过程则规定配料匀称，因此 上料电动机的调整是开关量的操纵，务求各界原材料的送料全过程短，而开料要兼具到不一样原材料间开料時间长度的差别。
如某一配料计划方案中，A种原材料配制为60%,B种原材料为20%,C、D种原材料为10%,在全部配料全过程中，尽可能保证C、D二种原材料的开料周期时间要相对增加。
A,B二种原材料的F料周期时间相贴近，这就规定C、D开料电动机震动量要相对降低到A种原材料的1/6。
因此，下料全过程的电动机震动幅度值要依据其原材料配制尺寸决策。配制不一样，其输岀操纵晶闸管开启角的大小也不一样。
相匹配8路原材料配料全过程，各路还设定了全自动/手动式切换开关，当单片机设计出現常见故障时，由人力设置各界的配料占比。
3.1硬件开发
为完成所述作用，釆用8051单片机设计构成本系统软件，AD转换选用集成icAD0809,全部I/O数据信号都根据光学防护集成ic开展防护，用RS-232做为串行通信通信的插口。
另外，设定了看门狗电路，避免 很有可能产生的卡死状况，看门狗1将定时执行对系统完成全自动校准运作，定时执行時间要超过系统软件运作周期时间的二倍。
(1)重量数据信号变换
系统软件的抗拉力数据信号历经脉冲调制设备转换。最先，要把感应器的工作压力数据信号，开展变大与调零，随后再转换成电流量数据信号送进单片机设计开展解决。
感应器零点调节：抗拉力数据信号要历经脉冲调制转换，开展零点调节及数据信号的转换，感应器不用一切负荷时，开展感应器的零点调节。
系统软件零点调节：感应器的零点调节完后，把感应器连接料仓的悬架设备中，料仓内沒有一切原材料，再调节脉冲调制设备的系统软件零点，促使这时的輸出为满度的10%就可以。
(2)汽车继电器及触发器原理操纵輸出
上、下料全过程的电动机要各自开展操纵，上料全过程电动机的起停，由汽车继电器操纵。
上料刚开始时，汽车继电器接入，上料完毕时，汽车继电器关闭。上料电动机控制继电器，仅有通断或是关闭二种情况。
开料全过程电动机的起停，除开由工艺流程决策外，也要依据每个原材料配制的尺寸，调整各路开料电动机晶闸管开启角的大小，以更改开料震动电机的震动幅度值。
因为要对下料电动机开展变速操纵，务必选用高特性阻抗内电阻的交流电动机，在晶闸管开启控制回路添加二极管续流控制回路，避免 电动机负荷对晶闸管开启控制回路的危害。
(3)全自动/手动式方法变换
在实际操作控制面板上设定全自动/手动式切换开关，全自动方法时，系统软件全自动实行全部配料全过程，手动式方法时，由人力手动式调整各界原材料的配料比。
3.2软件开发
所有程序流程釆用FranklinC程序设计语言撰写，由下列汇编程序构成：系统软件复位、重量数据信号收集、延时汇编程序、电脑键盘配制键入、配制计算时间、全自动/手动式变换、常见故障警报、汽车继电器及触发器原理操纵輸出、配料比出现偏差的原因以及赔偿、警报解决、看门狗1校准等。
所有程序流程在仿真器Explorer/G6E上编译程序调节根据。
下边关键详细介绍在其中的电脑键盘配制键入、配制计算时间、配料比出现偏差的原因以及赔偿、汽车继电器及触发器原理操纵输岀、警报解决等汇编程序。
(1)电脑键盘配制键入
进行各界原材料配制的设定，这儿，釆用百分数的方法。
若有3种原材料须开展混和配料,配料比各自为A=40,B=30,C=30,则键入配比时，应先后键入40、30、30就可以。规定键入的各路原材料的总数为100,不然单片机设计自动调整最终键入原材料的配料百分数。
(2)配制计算时间
依据所设定各界原材料的配制，测算出相对的开料時间，以考虑在全部开料配料的全过程中各界原材料可以匀称地开展混和。
(3)配料比出现偏差的原因以及赔偿
配料循环系统刚开始时，各界上料电动机将相对料仓中的原材料震动添加到料仓中，单片机设计另外对各界料仓中的原材料净重开展检验，当做到配料占比时，终止相匹配料仓的送料全过程，待全部各界料仓中的原材料平稳后，精确测量料仓的净重，各自存储起來。随后，起动各界开料震动电机震动.将料仓中的原材料震动出来，开展配料，进行一次配料全过程。
这时，上、下料震动电机都停止运行，再精确测量各路料仓的净重，与送料完了的每个料仓净重相减，得出去的就是此次该原材料的配料净重。
因为原材料左右原材料时有冲击性，精确测量出的料仓净重，不太可能恰好做到配料占比的规定。不够或超过一部分，做为出现偏差的原因，将在下一次开料时给予赔偿。
因为种种原因，料仓中很有可能还剩下一部分原材料，下一称重配料循环系统刚开始时，将最先扣减上一循环系统全过程中料仓剩下原材料的净重，做为此次送料时原材料配制的净重量，保证立即调整净重主要参数，使全部配料全过程中，整体上维持每个原材料间的配料比稳定。
(4)汽车继电器及触发器原理操纵輸出
运作上料工艺流程时，立即根据汽车继电器操纵电动机的起动，待原材料净重做到配料比时，断掉汽车继电器，使电动机终止震动，完毕原材料的送料全过程。
开料全过程，是根据操纵各路晶闸管开启角的大小，来调整开料震动电机的震动幅度值，保证各种各样原材料的开料周期时间相贴近，使各种各样原材料配料全过程持续匀称。依据每个原材料配制，测算其相对晶闸管开启角的大小，操纵晶闸管的通断。
(5)全自动/手动式方法变换
判别处在手动式全过程时，系统软件将全自动终止全部配料程序流程的运作，转到人力手动式调整各界物料的配料比。
(6)警报解决
称重全过程中，在一段时间内，若某一路原材料送料或开料的工艺流程没法进行，表明送料或开料的安全通道有阻碍,相对的警报显示灯亮，并发出声响数据信号，提示实际操作工作人员立即开展解决。
4结语
本系统软件经当场实验运作，各类性能参数都做到了设计方案规定，具备下列特性；
失重秤配料设备的送料与开料全过程均有单片机设计开展操纵，具备低成本、精密度髙的特性，但规定配料的室内空间很大，速率要低一些。
釆用了自动识别剩下原材料净重的汇编程序，可以把上一次配料全过程称重的不够一部分，在下一个配料全过程开展赔偿，全自动扣减上一循环系统全过程中料仓剩下原材料的净重，而不用考虑到动态补偿难题。

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