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失重秤控制系统的改造及应用

发布时间:2020-12-21 10:36:22 |来源:网络转载

某铜业企业闪速炉建成投产20很多年来,历经数次挖潜力更新改造,感应炉单炉解决生产能力从100kt/a提高至现阶段的355kt/a。为了更好地保证 闪速炉耗热量运作均衡,对闪速炉加料量的线性度规定也愈来愈高。
在2006年执行355kt/a改建时,某铜业从德国引入了整套铜精矿失重计量设备,用以闪速炉入炉精矿投放量的计量检定操纵,替代原先的埋刮板机送料计量检定系统软件。失重计量设备的构成包含入料阀、呼吸阀、均压力阀、计量检定仓、搅拌装置、开料螺旋式等。对这种机器设备的姿势及情况的线上监控、操纵和实际操作根据一套WB930控制系统完成。
做为全部失重状态计量检定控制系统的关键,WB930控制器是德国某有限责任公司早前为失重秤专业研制开发的集称重显示器与操纵作用于一体的全智能专用型控制板。正由于其专用性特性,使设备维护管理较为艰难,备件麻烦选购且价格比较贵。此外,WB930系统诊断作用非常简单,没法完成系统异常点的快速搜索和精准定位。因而,必须科学研究开发设计一种技术性优秀、根据通用性控制板(如PLC)的铜精矿失重状态计量检定操纵设备,替代目前的WB930控制器,提升 控制系统的可靠性和可扩展性,保证 闪速炉长期性安全性、平稳运作[1]。
1WB930控制器基本原理
1.1原理
气流输送的原材料从正中间仓底端的倒料锥排出来,根据投料阀(圆顶阀)添加到失重状态送料系统软件的计量检定仓内。计量检定仓中原材料的降低量由感应器检验,并由WB930控制器对投料量的预设值和具体值中间的误差开展持续测算,并根据调整螺旋式上料机的速率完成对具体投料量的调整。当计量检定仓内的原材料品质降低到放料低限时,刚开始再次放料,这时螺旋式上料机的速率操纵被锁住,直到做到放料限制(在十分短期内内)。当放料的危害平稳后,螺旋式上料机再度刚开始开展速率调整。秤重螺旋式上料机将原材料根据1台震动给加料器使原材料更匀称地添加到钛精矿喷头中。

失重仓进料下料简图

在这里一全过程中,被测的机器设备关键包含:气流输送阀、通阀门(呼吸阀和均压力阀)、投料阀、电动搅拌机、螺旋式上料机。
1.2控制系统构成
铜精矿失重计量检定控制系统关键由下列3一部分构成。1)精确测量一部分:关键包含计量检定仓重量传感器3只,用以持续精确测量精矿计量检定仓净重;投料阀压力控制器两个,检验密封器工作压力;投料螺旋式转速比检验,电感式单脉冲感应器。2)操纵一部分:控制箱(内装WB930控制器)1台,进行系统软件所有操纵作用,安裝于闪速炉主控室,股票盘面1台,用以加工工艺维护保养机会旁实际操作;DCS控制系统,完成加工工艺的一切正常生产制造实际操作。
3)实行一部分:通阀门两个,配套设施继电器及开/关限位开关;投料阀两个,配套设施继电器及开/关限位开关,配套设施密封性气继电器及压力控制器;电动搅拌机电机驱动器4台,
运作情况检验;螺旋式上料机电机直流变频驱动器2台,运作情况检验、电流量检验、转速比检验(单脉冲感应器)操纵、配套设施制冷离心风机以及运作情况检验;钛精矿正中间仓用气流输送阀两个,螺旋式用气流输送阀两个,配套设施继电器共4个。
2提升改造方案及执行
2.1更新改造內容及范畴
1)硬件配置层面。(1)增加PLC控制柜(配触摸显示屏)替代原WB930控制箱,安裝规格及部位不会改变。(2)增加称重变送器,防水等级IP54之上,安裝于当场;(3)增加专用型电缆线用以联接称重传感器(LoadCell)接底盒。称重变送器根据DeviceNet系统总线与PLC通信,PLC控制系统具备开放式,能够全自动依据工作状况挑选操纵曲线图,也可以立即对主要参数,乃至操纵曲线图开展改动。在计量检定仓入料期内,根据简易的设置就能考虑在这段时间螺旋式上料机转速比多种多样操纵计划方案(转速比维持不会改变、转速比线形下降、转速比离散系统转变)的挑选,进而完成闪速炉加料量的平稳与精准操纵。该套控制系统还留出与未来FF控制系统的通信插口。

2.2 PLC控制系统计划方案
历经数次技术性较为 ,最后明确PLC选用英国A-B企业的控制系统,关键配备如表1所显示 。

PLC控制系统主要配置表

2.3更新改造执行
本次更新改造难度系数大且存有一定的安全隐患,为不危害生产制造,只有运用2015年年修期开展连接,当场施工期很短。
提前准备环节(2015年8月26日—9月1日):最先对新控制箱开展加工厂检测,对程序流程的每一个作用进行模拟仿真检测。此次更新改造的技术性难题是对称重数据信号的抗干扰性解决,及其对失重状态期内品质脉冲信号优化算法的提升。因为在模拟仿真检测时沒有真实的品质数据信号,因此 怎样仿真模拟真正投料状况就变成一个难点。执行工作组历经用心探讨、反复推敲和试验,结合当场观查持续开展程序修改,最后不错地完成了控制系统的线下检测工作中。9月1日,系统软件已具有安裝到当场的标准。安裝调节环节:9月6日刚开始拆卸当场原操纵
柜,并对新控制箱开展安裝、布线;9月16日刚开始对新控制系统开展测验,关键目地是检测各单个机器设备的操纵和精确测量是不是一切正常,另外对失重状态仓开展品质校检。9月18日开展空负载连动试运行,9月19日晚刚开始开展负载连动试运行,期内对控制系统的有关主要参数开展了线上调节,主要参数调到最好的标值,最后使新控制系统各类指标值彻底做到加工工艺操纵和实际操作的规定,并交付,迄今运作一切正常。图2为2015年11月3日从HONEYWELLTDC3000提取的历史时间发展趋势界面。
3更新改造后的关键运用
3.1数据可视化功能增强
实际操作工作人员能够形象化地掌握当今系统软件所在的情况,包含手/全自动、入料、开料等,及其每个机器设备所在的运作情况。根据图4页面,实际操作工作人员能够便捷地开展计量检定仓料位上、低限的设置和FF加料量的当地设置等。根据图5页面,能够完成在加料量不一样的状况下,螺旋式转速比的PID调整主要参数全自动变动。根据图6页面,能够系统对的起动标准、终止标准一目了然,已不必须根据工程图纸一一核对。
3.2气流输送抑止作用
更新改造后的PLC控制系统较原WB930控制系统在完成抑制流态化作用上面有非常大的优点,具体表现在下列好多个层面:1)新系统操作面板上即时显示信息加料量、螺旋式转速比、PID輸出值曲线图及失重状态仓品质值,有利于加工工艺剖析,分辨气流输送是受哪种要素危害造成,便于立即采用应对措施。造成气流输送的基本常见故障要素有失重仓挡料伞的尺寸、入料速率的速度、每一次入料量的是多少、螺旋式进料口开料顺畅是否等。
2)PID輸出弹性系数及抗压强度可开展设置调节,而原WB930系统软件没法开展调节。此参数调节后,可操纵螺旋式速率转变速度及抗压强度,在同样的状况下,可减少气流输送抗压强度。
3)失重状态仓上低限预设值可设置在十分位,原WB930失重状态仓上低限预设值仅能设置在个位数。现阶段,开展十分位主要参数设置可合理防止某工作中点产生的不稳定,并可以依据失重状态仓开料速率及下料量,更精准地调节失重状态仓上低限预设值。
4)在失重状态仓入料时,失重状态计量检定处在锁起来情况,这时,螺旋式入料口处在外力作用冲击性情况,易导致气流输送。原WB930没法即时变更螺旋式转速比调节方式,且没法分辨气流输送抗压强度的尺寸;新PLC控制系统控制面板上即时显示信息失重状态仓品质,可形象化地依据品质值转变速度,分辨气流输送抗压强度,进而具体指导加工工艺工作人员调节入料期内螺旋式速率转变值,做到合理操纵气流输送目地[5]。
4总结
此次失重状态控制系统升級更新改造做到了预估的目地,彻底消除了长期性困惑生产制造和维护保养工作人员的至关重要难题,为企业将来的生产制造平稳出示了合理的确保,为之后类似控制系统升級更新改造累积了丰富多彩的工作经验。

 

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