1前言
在塑胶工业的造粒设备中，改性剂配料系统大多数选用震动送料和皮带送料二种方式。震动调料器在碰到粉状偏细、溶点较低的改性剂料时,常常会出現阻塞的状况，驱使主生产工艺流程终断。皮带配料系统虽能防止阻塞状况的产生，却通常受皮带支撑力转变等各个方面要素危害,线性度达不上理想实际效果。
在某石油化工公司的技改项目新项目中，大家融合皮带配料系统自身的原理及有关原材料特点，明确提出选用传统式的PID和模糊控制优化算法紧密结合的控制方法。历经一段时间的生产制造运用，说明该操纵计划方案能彻底考虑加工工艺精密度要求,操纵实际效果简易合理。
2系统详细介绍
该公司初期基本建设的制粒系统软件皮带配料秤选用法国某企业生产制造的计量秤，原內部集成化MULTICONT自动控制系统。由于开放性差，在系统错误时维护保养艰难，决策开展技改项目，以特性靠谱的PLC控制系统软件取代它的。
系统软件运作时，由送料设备使原材料随皮带传动系统开料，倒料口的隔板设计方案，确保了落入单位长度皮带上的原材料薄厚不会改变。料斗正下方的重量传感器即时地将秤重无线传输数据送至控制板SIMATICS7-300PLCO根据测算前后左右2次取样的秤重值差，控制板完成对总流量的测算。=Am/"kg/h）。得到 的即时总流量与给出值较为后，控制板调整輸出到操纵电机额定功率的软启动器电流量i，进而使开料速率平稳在预设值上。
3系统操纵完成 ，
基本PID控制器是一种击用更为普遍的操纵方法,它的漱大优势取决于优化算法简易、可信性高,缺陷是无法操纵离散系统、时变和原理繁杂的全过程;而单纯性模糊控制器虽然能对无法模型的繁杂全过程开展合理操纵,但却不可以清除自动控制系统的恒定出现偏差的原因，非常容易在均衡点周边造成小幅度震荡，危害了过程管理的实际效果⑴。
对于本系统软件,被测量i（4-50mA），操纵量Av=v-v,{v,为设置负载），选用Fuzzy-PID复合型控制方法:当误差很大时釆用Fuzzy操纵，当误差减少到较小范畴时选用PID控制方法。二种操纵方式并行处理能促使系统软件响应速度减少，另外显著地清除恒定出现偏差的原因。
3.1操纵方式挑选转换
系统软件运作全过程中操纵方式的线上转换,是运用PLC程序流程中的手机软件电源开关完成。加工工艺规定改性剂开料线性度达4%,融合各改性剂基本负载，令7%为尺寸误差分界值，设置规律性以下:当IAtJ
收稿日期：2008-06-10（修改稿）7%。.时，选用PID控制对策;当IA"=10-叩N7%m时，选用Fuzzy控制方法。
为防止在控制方法转换时出現值振荡振荡，当Fuzzy控制方法向PID控制对策转换时，控制器的輸出将维持Fuzzy控制方法下的輸出值i（，直至PID控制器輸出Iipl ;PID控制对策向Fuzzy控制方法转换时,控制器的輸出将维持PID控制对策下的輸出值矽，直至Fuzzy控制器輸出IifI>IipI0
3.2PID控制器（CONT_C）设计方案
STEP7手机软件中有关PID功能块有3种：持续控制板（CONT.C）、电源开关控制板（CONT_S）和脉冲宽度解调器（PUI5EGEN）。本系统软件输入的秤重数据信号和輸出的电流量数据信号均为I/O模拟量输入，挑选持续控制板（CONT_C）开展调整合乎本设计方案的具体运用。持续控制板內部PID做为一种部位优化算法开展操纵，占比、積分及求微分计算并行处理联接。PID调整操纵在定时执行终断OB35功能块中进行，为防止系统软件混乱，保证 终断间距值比OB35中程序执行时间长。
PID控制主要参数（比例系数如、積分時间勺和求微分時间<0）的整定值在现场的不断实验中进行:前期先关掉積分项和求微分项，占比度按工作经验数据信息给出，依据全过程值PV的发展趋势曲线图整定值比例系数使PV达4：1的衰减系数震荡;将占比度加至原先1.2倍后，将積分時间,由大到小调整整定值至PV曲线图再度获得4：1衰减系数震荡;将比例系数如调至固定资产原值后,求微分時间知以（}~y）t,给出后由小到大调整，直到PV曲线图再度成型。
3.3Fuzzy控制系统设计
当丨前I=Iv-v^\>7%t\时，系统软件搭建Fuzzy二维操纵实体模型。精准量开料速率出现偏差的原因厶。、出现偏差的原因弹性系数c=零各自在区段［-6,6］及［-6,6］中开展标值量化分析解决，获得模糊不清量E和C。控制板輸出語言自变量为模糊不清电流量相匹配模糊不清非空子集分成七档：
E=C=I=\NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB\=I负大，负中，负小，零，正小，正中间，正大}，其论域均为：
E=C={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6|,
I={-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,71,
决策Fuzzy控制板质量的模糊不清标准，是依据操纵基本原理及当场具体经验交流得到的。在手机软件完成选用“IF……THEN……”的构造表述，标准挑选中能够是多种多样状况的逻辑性积。依据获得的模糊不清非空子集，采用如表1所显示的操纵标准。
选用Mamdani逻辑推理法把相匹配于当今输入值的全部合理标准逻辑推理得到的操纵量的模糊不清非空子集相“并”，再依据重心点法公式计算标对輸出操纵量开展模糊不清裁定，能够求取/t2_41o在PLC程序流程中，以模糊控制量査询表的方法完成PLC针对软启动器的智能化模糊控制。
4结果
融合工程项目具体的更新改造后，该计划方案下运作的PLC控制组织已取得成功替代原机器设备。全系统软件长期平稳运作，其线性度、性能参数彻底考虑生产制造必须。

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