0. 引言

包装机称重系统是包装机称量过程中的精确控制系统，是保证填充物在填充过程中质量精确的决定因 素。 经过包装机称重系统处理后，称重中的漂移与非线性得到很大改善，包装机的实用性增强，进一步达到包装产品品质提高的效果。

传统包装机称重系统的设计侧重于机械方式，电气方面的设计仅局限于包装机其他操作，包装过程也 常常取决于操作人员的经验。 近年来，国内的包装机称重系统虽然在电控上有所改进，但仍然有很大的改 良空间。

为了实现称重效果的高标准， 针对自主研发的立式包装机设计了一种称重检测控制系统，可实现对下料填充过程质量参数信息的处理与控制。该系统中还使用触摸屏，用户可直观地对整个包装机控制过程、称重过程进行监 控与操作。

1. 包装机基本结构及工作过程

立式包装机是一台智能型包装设备， 主要由物料定量供给部件、拉膜部件、横封部件、纵封部件及电气控制系统等部件组成。设备开启前进行包装质量、包装速度、包装袋长设定，然后打开主开关， 物料由粗细下料传送带投入料仓，在料仓内进行精确称重处理， 符合质量误差范围要求的物料即可触发卸料阀， 使物料卸入包装袋中；纵封器上的纵封滚轮对接处加热加压将包装袋纵向热封牢固，然后滚轮运动，横封器进行横向热封形成横向封口；切断装置上的旋转切刀与固定切刀相接触将横向封口沿中线切断分开，同时实现包装袋的顶 封和下一个包装袋的底封，完成整个包装工序。各传感器在测量点处输出的信号可作为包装流程中各个步骤开启和完成的标志， 保证机器的稳步运行。

0. 包装机控制系统设计
   1. 系统总体结构

整个包装机控制系统主要由模拟量输入模块称重传感器、触摸屏、各类电机及变压器等构成。其中，输入信号有自动手动信号、启动信号、停止信号、供膜信号、色标检测、料满检测、打码防偏移检测及电动机过载保护等； 输出信号有纵封气缸电磁阀、横封气缸电磁阀、打码气缸电磁阀、切刀气缸电磁阀、供料电动机、供膜电动机及空气压缩机等。

1. 2. 称重系统工作原理

称重系统通过使用ＪＬＢＳ－Ｐ铝合金Ｓ型称重传感器（量程０～１０Ｖ）输出质量信号，采用１６位ＢＳＱ－２变送器，连接ＥＭ２３１ＣＮ模拟量输入模块实现Ａ／Ｄ转换，将 Ａ／Ｄ 值送给 Ｓ７－２００ＰＬＣ处理，用上位机完成对液晶触摸屏 ＳＭＡＲＴ７００ＩＥ和 Ｓ７－２００ＰＬＣ的设定和编程； Ｓ７－２００ＰＬＣ采用 ＲＳ－４８５方式与 ＳＭＡＲＴ７００ＩＥ、上位机进行相互通讯。 

１ ．粗下料皮带  ２．细下料皮带  ３．称重传感器  ４．支座  ５．控制柜  ６ ．包装材料  ７．光电开关  ８．成型器  ９．调节螺钉 １１ 脚轮 １２．拉膜电机 １３．接近开关  １４．ＳＭＡＲＴ７００ 触摸屏  １５．料仓  １６．控制杆  １７．电磁阀  １８．支柱  １９．纵封器  ２０．滚轮  ２１．横封器  ２２．地脚螺栓

图 １ 包装机基本结构简图