这种手动拼接方式虽然操作简单，但需要操作人 员随时观察透明纸的使用情况，而且每次停机更换透 明纸时，会造成上游主机ZB45包装机停机约2 min, 影响了设备的有效作业率。频繁的停机不仅加速了设备磨损，缩短了设备使用寿命，而且会造成一定程度的 原材料浪费，增加了生产成本。为此,研制了包装机透明纸自动拼接装置。

2透明纸自动拼接装置的结构

透明纸自动拼接装置主要由拼接烙铁1、摆动杆 2、上割刀组件3、下割刀组件4、负压吸附组件5、上割 刀气缸6、下割刀气缸7和拼接气缸8等构成。 拼接形式仍采用烙铁热熔粘合方式，机械传动部分采 用摆杆式结构，由3只气缸组件（均选用双作用气 缸）作为执行元件，分别完成粘合和切割两个动作。

当透明纸卷即将用完时，检测信号发出指令， 盒外透明纸包装机停机等待，上游的主机硬盒包装机降速运行，拼接气缸8带动摆动杆2 向下运动，当运动到水平位置时,带有一定温度的热熔 烙铁1将两层透明纸快速粘合在一起，完成粘接任务； 然后，拼接气缸带动摆动杆向上旋转约90。在竖直位 置停止，等待下一次的拼接指令。与此同时，由齿形切割刀快速将需要更换的透明纸切断，完成整个自动拼 接动作；随后，检测信号发出指令,盒外透明纸 包装机通过逻辑控制程序自动启动，主机硬盒包装机也恢复正常速度运行，整个切割、拼接动作可在 5 ~ 10 s内完成。

透明纸切割装置有上、下两套，安装在透明纸运动 线路的上方和下方，分别完成对上层和下层透明纸的 切割。在进行透明纸切割时，上方的滑动切割组件向 下运动，对上层透明纸进行切割，完成切割后由气缸带 动向上运动，并且停止等待；下方的滑动切割组件向上 运动，对下层透明纸进行切割，完成后由气缸带动向下 运动，并且停止等待。

拼接前透明纸的定位釆用负压吸风原理:在上、下 两层透明纸中间安装一块吸附板，板的上面和下面各 有一排吸风孔，并且分别受控。当上层的透明纸待用 时，上面的吸风孔接通负压气源，将透明纸紧紧吸附到 板上进行定位等待；反之，下层的透明纸待用时，下面 的吸孔接通负压气源，将透明纸吸附到板上定位等待。

3透明纸自动拼接装置的控制原理

在包装机电气控制柜内，增加一个使硬盒包 装机降速的V/F转换模块和PLC控制器，当PLC接收到透明纸卷用完检测信号时，发岀输出信号，使主机包装机降速运行，降速时间由TIM12控制。 待机,PLC程序输出信号，烙铁控制阀动作，带动 摆动杆向下运动达到水平位置时，带有一定温度的热婚烙铁将两层透明纸快速粘合在一起，粘合时间由 TIM02的参数决定。与此同时，切割系统完成透明纸 的粘合和切割动作。此时，PLC输出拼接信号传送到主机硬盒包装机控制系统废品剔除动作检测。