在我国烟草行业所使用的包装设备中，包装机占有相当的比例，并已成为目前国内各家卷烟厂的主流包装机机型。目前该类机型大多采用了MICRO II系统进行控制。由于早期的MICRO II系统界面陈旧，许多都不是触摸屏且都是英文界面，不方便车间操作工和电工操作和维护，随着早期MICRO II运行已经到了年限，且故障得不到准确定位诊断。随着烟草企业的不断改革和技术的发展，IPC技术也得到了深入的发展和应用。德国系统不断在各大主要机型中得到成功的应用，让控制系统更加完美。

1. IPC控制系统

包装机系统控制系统以系列控制系统为整机逻辑功能控制系统，使用基于工业以太网的EtherCAT总线技术搭建网络系统，能提升包装机的整体性能和可操作性。图1是升级后的控制效果图。

1. 1. 控制器的更换

控制系统由目前的MICRO II 升级为倍福的基于PC的控制系统CX1030,该控制系统基于INTEL Pentium系列CPU为核心处理器。同时具有高速的EtherCAT通讯协议。能实现高速响应的需要。

1. 2. 角度反馈与调整

为了便于维护保养，尤其是更换编码器后，需要重新找原点，特在系统中增设了一键校零功能。图2是编码器一键校零界面。

图1  包装机新控制系统效果图      图2  编码器一键校零图