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全自动码垛机与半自动包装线连锁控制电路的设计

发布时间:2021-03-19 16:03:45 |来源:网络转载

1概述
某公司拥有18万t/a离子膜法片碱和24万t/aPVC树脂生产装置,第一期10万t/aPVC生产线于2004年11月试车成功投产,第二期装置于2005年8月一次试车生产出合格产品。一、二期PVC粉料包装线都是从哈工大某自动化公司购进的2台10万t/a的全自动包装生产线。该生产线由自动包装机、热合机、复检秤、输送皮带和高架码垛机组成。停车控制电路是由后向前实现连锁控制的,即码垛机停车后连锁复检秤停车,复检秤停车后连锁热合机停车,热合机停车后连锁自动包装机停车。随着产品市场的不断拓展出口产品要求必须是二合一的包装袋,公司2006年从博实自动化公司购进了一条人工套袋专门包装二合一包装袋的半自动包装生产线。该生产线由半自动包装秤,热合机,推袋机,输送机,斜坡输送,弯道输送。该条生产线与全自动包装线共用一套高位码垛机组(见图1)

全自动包装线高位码垛机组图

生产时如果全自动包装机不开,从半自动包装线热合机上输送下来的称重好的包装袋经推袋机推到半自动包装线的斜坡弯道输送机,经过全自动包装线的复检秤复检后送到高架码垛机进行码垛。如果全自动包装机开车,半自动包装线上称好的料袋就要经过热合机,输送机,最后人工码垛了.这样还需要把半自动包装线上控制斜坡,弯道,推袋机的电机的交流接触器KM3,KM4,KM6的电源断掉,不让半自动包装线的斜坡输送,弯道输送和推袋机工作。由于设备不是配套的半自动包装线与全自动码垛机之间没有实现电气连锁控制,因此当码垛机停车之后从半自动包装线上输送下来的PVC袋子仍然继续往码垛机上输送,致使包装袋被挤烂PVC料洒出来产品浪费的现象经常发生,严重的影响了产品的包装质量,有几次还将复检秤上的称重传感器挤压损坏。为了从根本上解决这一问题,在研究了全自动包装线和半自动包装线的PLC程序和控制电路后,经主管部门同意决定在半自动包装线与全自动码垛机之间加装一套连锁控制电路。该连锁控制电路已投入使用。
设计要求
当连锁时如果全自动码垛机停车,那么半自动包装线的斜坡输送机、弯道输送机、推袋机就停车,同时声光报警器报警告知现场操作人员停止称重。当解锁时半自动包装线的斜坡输送机,弯道输送机、推袋机停止工作,码垛机停车不影响半自动的称重,热合输送工作,包装好的料袋经半自动包装线的输送机输送出去人工码垛。
我厂使用的高架码垛机在控制程序设计时,为了降低设备的磨损和电能消耗,所以当超过180秒斜坡输送上的光电开关,如果没有检测到有物体通过时,斜坡输送后续的前后缓停,转位输送等部件就停止运转,码垛机上只有斜坡输送在工作,码垛机停车时斜坡输送就停止运转。就是我们所说的码垛机处于“休眠”状态。这意味着在不修改PLC程序的情况下码垛机的停车信号最好从控制斜坡输送电机的交流接触器的NO节点上取。因为如果从前后缓停上取停车信号的话如果码垛机处于“休眠”状态就会误报停车信号。在半自动包装线的操作增加了一个小的电器控制箱,设计的连锁控制电路见图2:

电路控制箱

开关SB旋转闭合后,红色连锁指示灯RLAMP亮,码垛机的斜坡输送电机接触器KM的NO节点在码垛机运转时是闭合的,所以中间继电器KA得电其N0节点KA闭合,顺序控制中间继电器KA1.KA2和KA3得电,中间继电器KA1.KA2和KA3得电后NO节点KALKA2和KA3闭合,由于NO节点KA1.KA2和KA3分别串在半自动包装线上SIEMENSS7-200PLC控制半自动斜坡,半自动弯道和半自动推袋机接触器KM3.KM4和KM6的回路中,所以当连锁运行时,如果码垛机停车了,码垛机的斜坡输送电机的接触器KM失压NO节点断开,KA断开,后续的中间继电器KA1.KA2和KA3都无法启动工作。半自动包装线的斜坡,弯道,推袋机接触器KM3.KM4和KM6无法得电,停止向码垛机输送包好PVC料的袋子。同时码垛机的斜坡输送电机的接触器KM的NC节点闭合声光报警器报警。如果码垛机正常工作,则中间继电器KA1.KA2和KA3得电接触器KM3.KM4和KM6工作,半自动包装线的斜坡,弯道,推袋机可以正常向码垛机输送包好的料袋。需要解锁时旋转开关SB断开,SB的NC节点闭合绿色解锁指示灯BLAMP亮,KA无法得电,半自动包装线的斜坡,弯道,推袋机不工作,由输送机输送出去进行人工码垛。

半自动包装线

3结束语
通过三年的实际运用,没有再出现由于码垛机停车上游继续输送料袋造成的挤烂包装袋洒料和挤坏设备的现象,即提高了包装质量也提高了包装设备的自动化程度。

 

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深圳市卓禾仪器有限公司是一家专门从事称重仪表和全自动包装码垛生产线的研发及生产的高新技术企业,所生产的JY500系列称重显示控制器(包括配料秤仪表、皮带秤仪表、包装秤仪表、重量变送器等)高速高精度,使用寿命长。卓禾仪器有十数年的现场校验经验,在业内有良好的口碑,且有专门的售后工程师帮忙解决产品使用过程中遇到的技术问题,客户可以放心省心顺心的使用我司的产品。如果对我司的产品感兴趣,欢迎咨询。

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