某公司六万t/a特种树脂为PVC糊环氧树脂，选用的是保湿乳液法PVC生产工艺流程，其特点为:粒度为1~3p,m的乳胶颗粒的堆聚体，均值粘度2000MPa•s上下,粘性大，流通性差，静电感应抗压强度高，关键用以手术手套、棚布、小孩玩具、文体用品等。因为PVC糊环氧树脂的所述特点,领域内一般将其产品包装设计成复合阀口袋，包裝前先将复合阀口袋根据上袋设备或手工制作方法送进全自动包装机上料口，上料口气襄打气凸起将包装袋子阀门密封性，复合阀口袋打气顶开后，在程序流程的操纵下根据绞龙和力气消息推送颗粒料进行包裝。而釆用上袋设备上袋时,要确保复合阀口袋按要求精确进行包裝，一是规定上袋设备将复合阀口袋吸起并精确送进全自动包装机上料口（包装袋阀门在进到上料口前提早伸开）；二是规定进到上料口的复合阀口袋在上料口外被气襄扛起密封性，力距适度，不可以在充灌时易包装袋和环氧树脂作用力的功效掉袋。唐山三友氯碱化工有限责任公司企业特种树脂设备现有A、B、C3条包装流水线，在其中A、B线全自动包装机上袋选用人力上袋，劳动效率大，机械自动化水平低，工作中效率不高;C线全自动包装机为某進口自动化上袋设备。
1上袋设备存在的不足
A、B线上袋机因自动化水平低，实际操作工作人员在工作时务必长期在现场手工作业，艰苦环境（尤其是夏天）,严重危害着职工的身体健康，无形之中也提升了特种树脂的产品成本（见图1）。C线的進口上袋机在应用全过程中，因吸送袋机械设备姿势较多，常见故障经常,加上未设计方案复合阀口袋掉袋时终止包裝的互锁维护程序流程,造成 常见故障时当场喷料，且其充灌口也未设计方案除尘装置,常见故障时溢料比较严重，环境污染工作自然环境;为不危害生产制造的持续运作,发生常见故障时通常改成人力上袋，耗费了较多的人力，危害和牵制着生产制造的自动化持续运作;且以其构造繁琐,常见故障点多，备用品、配件购置时间长，且价格比较贵，服务支持不足立即,因而研发新设备势在必然。

2全自动上袋机的产品研发
2．1产品研发总体目标
应用四曲轴机械设备手里袋，另外含有复合阀口袋不及时互锁维护、负压力除尘装置等⑴。各组织持续姿势，用PLC程序编写，依据GB50058—2014（发生爆炸风险自然环境电力工程设备设计方案》，特种树脂包裝当场为粉尘爆炸风险自然环境，执行器的驱动力选用力气驱动器方法（主要是由汽缸和气动泵驱动器），符合实际防爆型规定。另外提升了设计方案，包裝工作全过程中，在上料口釆用了负压力除尘装置，确保了包裝全过程中泄露到自然环境中的烟尘量合格，巨大地改进了工作自然环境。
2.2全自动上袋机构造和原理
全自动上袋机如图2所显示，由拖盘库、取袋设备、夹袋器、声卡机架、滑轨、除尘装置、供气和自动控制系统等一部分组成。

原理：由人力将大批量复合阀口袋置放于拖盘库,全自动上袋机工作时,根据送袋滑轨、送袋器将复合阀口袋从初始部位传至拖盘库的取袋部位，当包装袋被取过后，拖盘库根据判断在取袋部位无复合阀口袋而开展送袋姿势，只需取袋部位无包装袋，袋库便会再次送袋工作，完成自动化持续运作⑵。
依据系统控制，只需取袋部位有新的复合阀口袋，全自动上袋机的取袋设备便会转动下沉，其上面有玻璃吸盘，在负压力的功效下，玻璃吸盘吸起复合阀口袋顶端，吸袋设备伸出及时后，主题活动销钉姿势转动，压着复合阀口袋充料口下边，将复合阀口袋固定不动于聚氨酯弹性体1和聚氨酯弹性体2中，这时候坐落于复合阀口袋的阀门恰好坐落于2个对称性的夹袋爪内，2个夹袋爪姿势，对称性转动90。夹到封袋，将封袋夹成近环形⑴。取袋设备在气动泵的驱动器下，将复合阀口袋送进全自动包装机上料口，在进到上料口后，2个对称性的夹袋爪反方向转动90。松掉复合阀口袋，上料口边的气襄凸起将复合阀口袋的通道顶开抵住复合阀口袋充料口开展密封性,随后全自动包装机进料逐渐充灌。充灌姿势逐渐后，取袋设备在气动泵的反方向驱动器下后退开展下一个反复的取袋姿势时，上料口除灰罩下沉至上料口，除灰工作打开，到此完成了一个详细的上袋姿势，这般姿势不断开展。
全自动上袋机选用了气动泵驱动器传动带精准定位，由汽缸承担实行各姿势，全过程用PLC程序流程自动控制系统吸送、等候、上袋等姿势⑷。
3产品研发的全自动上袋机的特性
(1)全自动上袋机的关键部件——取袋设备釆用四曲轴构造,具备精准定位精准、敏感度高、侧面耐冲击工作能力强的特性；另外，四曲轴构造生产制造便捷，维护保养低成本，可以在确保舒适感的另外有着最好的安全性能能,合理达到特种树脂包裝当场的工作自然环境。
(2)产品研发的全自动上袋机是一种实际操作简易的设备,具备特有的工作中组织，操作流程中根据气动元部件进行从取袋到上袋的给袋姿势，可以开展精确的给袋姿势。因为仅有气动式起停旋纽承担设备起停和一个安全事故急停开关，能够在特殊情况下开展应急终止机器设备工作中,并且结构简易，非常容易实际操作，维护保养也简便易行。
(3)产品研发的全自动上袋机可以合理提升 工作中效率，改进实际操作自然环境。因为实际操作工作人员只需按时向上袋机的袋库中加上空包就可以，因而1名实际操作工作人员就可以管理方法数套配备有上袋机的全自动包装机，另外也有开展别的工作的時间；另外，因为工作职责明显降低，工作自然环境也获得了改进。
(4)全自动上袋机的全自动管理程序简单、灵便。全自动自动控制系统的PLC控制柜安裝在上袋机架构侧边，内嵌开关电源、接线端子排、继电器等电子器件，用以操纵设备的实际操作姿势。
(5)空包的袋库设定在全自动包装机前边的皮带输送机上，因此不必尤其挑选部位，即便 工作场地窄小也非常容易保证 工作室内空间，可以合理地运用加工厂的室内空间，占地小。
4全自动上袋机应用状况
产品研发的全自动上袋机安裝于特种树脂工业区汇聚二生产车间包装B线，新项目于2018年9月投入使用，在使用期内，因为某些复合阀口袋掉袋时全自动包装机依然在充灌，因而对全自动包装机提升了掉袋终止包裝开料的互锁维护，实际效果不错，自然环境大大的改变。其优势是：上袋工作效率高，实际操作稳定,合理提高了包装流水线的自动化水准。与原来C线進口全自动上袋机对比，自主研发的全自动上袋机工作效率、运作可靠性优点显著，上袋率达98.3%，超出進口上袋机，机器设备应用稳步增长。
5全自动上袋机的经济效益及实际意义
(1)环境保护经济效益。因上袋全过程完成了自动化实际操作，防止了人力实际操作，合理减少了烟尘的造成，改进了当场工作自然环境。
(2)社会经济效益。完成了设备取代人力，推动了包裝工作的智能化系统，包裝工艺流程自动化水准明显提高。
(3)经济收益。全自动上袋机投入使用后，比照原先的手动式上袋方法，每日降低2名实际操作工作人员，实际操作工作人员以每个人每个月薪水4000元测算，每一年可减少人力成本4000X12X2=9.六万(元)。
依据应用规定，由环氧树脂制造业企业和有整体实力的生产厂家一同产品研发全自动上袋机，在领域内具备一定的营销推广使用价值。

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