伴随着中国经济发展的兴盛与发展趋势给石油化工、化工厂、谷物等领域产生宽阔的发展前途，另外也给包装机器设备加工制造业产生极大的发展趋势机会。
因为智能化工业化生产经营规模的日益扩张，自动包装码垛线越来越变成石油化工、化工厂、谷物等领域用于提升 生产率、缓解劳动效率、控制成本所急缺的、关键的自动化生产线设备。自动包装码垛线销售市场需要量呈逐渐增长的趋势，而在我国自动包装码垛线的水准还只等同于上世纪八十年代的水准,因而行业前景看中；大力推广包装机器设备加工制造业是完成在我国“制造强国”所必不可少的，发展战略的执行带动着包装机器设备加工制造业的发展趋势。
现阶段中国的自动包装码垛线的自动送袋设备稳定性差，生产率低，生产制造加工工艺繁杂，产品成本高。为处理这一难点，在科学研究和消化吸收海外的包装机器设备的基本上，研发出一种自动送袋设备。文中关键对于该自动送袋设备的研发开展讨论。
1自动送袋设备总体设计
其构造基本原理如图所示1所显示，该组织关键作用是自动升降机袋仓、自动转换袋仓、吸袋、送袋、袋精准定位、水果套袋等作用。
其原理以下：燃气缸8根据升降系统，推动升降平台7升降机，放到升降平台上的袋仓5,依据袋仓高宽比的逐渐降低，由升降平台转向头灯升高出示料袋。袋仓转换是由一对同歩汽缸9驱动器工作中袋仓和预留袋仓来进行的，当工作中袋仓无袋时，升降平台自动降低及时后，工作中袋仓移除、预留袋仓移进，进行袋仓的转换。吸袋缸2推动玻璃吸盘3左右晃动，自动汲取料袋，将料袋放进由2条传输传动链条6拖拽的主题活动垫板上，传输给精准定位工艺流程，那样进行吸袋、送袋工作中。精准定位服务平台是由电动机11驱动器的主主动轮20,根据输送带13推动一对从主动轮10空隙旋转，把料袋传至精准定位服务平台上。当料袋抵达两夹手16中间，由压辗精准定位轮14、导向性板12精准定位，汽缸17驱动器两夹手抓紧料袋，气釘19驱动器转臂18,将料袋送进下道工艺过程，进行全部送袋全过程。

2自动送袋设备的气动系统设计方案
自动送袋设备除开两个电机驱动器外，其他为汽液传动系统，其原理如图2所显示。

汽缸5用以完成从袋仓汲取料袋的作用，汽缸7用以铺平料袋，完成料袋的自动精准定位，汽缸9用以驱动器转臂，将料袋送进下道工艺过程，汽缸10用以夹持料袋，汽缸13用以完成料斗的自动转换作用，燃气紅14用以完成料斗的转向头灯升降机作用。大家都了解气动式的特性不是可以精确完成部位操纵，而因为袋仓中的料袋持续的被拿走，袋仓的高宽比慢慢的减少，为了更好地便于汲取料袋，要确保袋仓的高宽比不会改变，这就需要袋仓高宽比可以转向头灯提升。因此选用了燃气缸去完成这一作用。它的基本原理是运用空气压缩去驱动器汽液转化器的齿轮油，进而使燃气缸随齿轮油的注入而外伸，因为液压机操纵部位精确，能够转向头灯，经实践活动检测靠谱彻底符合要求。反过来，当燃气缸往返时，燃气缸中通快递入空气压缩,另一腔中的齿轮油被压回汽液转化器，为下一次
充分准备。
吸袋设备选用一套超滤装置，根据液压换向阀，完成玻璃吸盘的拿取作用。
3PLC控制系统设计方案剖析
控制板选用西门子公司S7-200可编程控制器。其操纵电路原理图如图所示3所显示。键入元器件选用限位开关。光电开关、磁感应开关和真空值检测电源开关及按键，用以收集部位和真空值等各种外界信息内容并键入给可编程控制器，輸出给电动机、汽缸、玻璃吸盘等实行元器件，系统软件依照所设计方案的管理程序来操纵电液换向阀，来驱动器汽缸健身运动，进行运输料袋所需的各种各样姿势。

袋仓髙度检验釆用发送接受型光电开关，放置在袋仓的两边，检验袋仓的高宽比，当料袋被取过后，高宽比减少，光电开关检验到数据信号,操纵汽液转化器换气，随着燃气缸转向头灯升高，当光电开关检验数据信号断掉时，袋仓马上终止。那样进行转向头灯全过程。
汽缸选用带磁芯的气釘，便于磁感应开关的安裝.做为汽缸部位检测传感器，其特性是便于带磁升关的安裝，吸袋玻璃吸盘釆用真空值检验电源开关检验料袋是不是吸牢。
4总结
历经实践活动检测，这套自动送袋设备运作靠谱，生产制造加工工艺简易.能靠谱的完成800袋/钟头的送袋每日任务其牵制生产量提升 的关键是转臂汽缸的姿势和平稳時间。要想提升 生产量,可将此汽缸换为交流伺服电机，这时生产量能够做到1200袋/钟头：现已经实验中。
总而言之，H动送袋设备应用领域广，不错的解决了自动包装码垛线的自动给袋难题.选用PLC控制器和触換解，系统结构简易，功能齐全，特性靠谱，实际操作简单一目了然。应用气液压传动系统做为实行元器件，使设计方案新奇构造大大简化，能够达到自动包装码垛线的规定.

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