1.复合膜实现枕头包装的特点。
在实现复合膜枕形包装的过程中，根据复合膜的柔性特点，为了包装准确完整的复合膜包装产品，需要有复合膜跟踪系统来保证热封和切割位置的正确。
不同材料的复合膜膨胀率不同。随着包装工艺的实现，传统的复合膜跟踪系统将多个膜的延伸率累计到一定值，跟踪电机动作一次(跟踪时间是一定的)，通过差动机构增加复合膜的进给速度，补偿复合膜的延伸率。主要补偿值由复合膜上印刷的同步标记(也称为色码)的宽度决定。跟踪系统由色标、正凸轮和反凸轮组成。其工作原理是:先将刀具和色码对中，在机器运转前将色码传感器和色码对中，再将正反转凸轮检测开关对准正反转凸轮的共同最低点(也称三对中原理)；机器运行时，如果色码输出脉冲与正凸轮检测开关信号同相，逻辑为正时，控制跟踪电机向前运行一次，如果色码输出脉冲与负凸轮检测开关信号同相，逻辑为正时，控制跟踪电机向后运行一次。传输关系如图(1)所示，时序关系如图2所示。

2挂面包装的特点。
挂面自动包装机是挂面生产线最后一道工序的必备设备。它可以通过测量机称量松散挂面或捆好的挂面后实现自动包装。同时可以代替人工包装，满足食品卫生要求，提高劳动生产率。挂面包装过程中，其复合膜的跟踪必须是可变实时跟踪，原有的传统定量跟踪系统已经不能满足挂面包装的精确定位和切断要求。为了满足挂面包装的要求，提出了一种双伺服控制系统来实现挂面包装中多个薄膜的跟踪。该控制系统定位准确可靠，包装效果好，可以大大提高设备的包装速度。
3伺服控制系统。
伺服控制系统的核心部件有交流伺服电机(MR-J2S-70)、伺服放大器(HC-MFS73/750W)、可编程控制器(FXIN-40MR)、旋转编码器、颜色传感器等。系统原理如图3所示。

包装机运行时，主伺服电机按照设定的速度驱动包装机的主传动链，薄膜伺服电机驱动薄膜传动链匀速运行。色码传感器检测色码的位置，旋转编码器检测切刀的位置，可编程控制器比较两个信号。当色码和切割刀位置不一致时，可编程控制器发出信号控制胶片伺服电机增大或减小转速，使色码和切割刀位置一致；胶片伺服电机跟踪主伺服电机时，自动跟踪胶片色码，无需设置包长。
4.编程。
系统的程序设计框图如下:

五、结论

双伺服控制系统不仅可以实现挂面的自动包装，还可以替代传统的复合膜跟踪。如果系统重新配置触摸屏，实现良好的人机界面，包装机的综合性能将大大提高。

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